> Nabyłem w drodze dziedziczenia prawa własności do __połowy__ samochodu.

nie prawa do połowy, a pół samochodu

> Druga połowa należy do mojego brata, jednak umówiliśmy się, że on, za
> odpowiednią opłatą, sprzeda mi swoje prawa. Jest to niezbędne do tego, abym
> mógł zarejestrować samochód na siebie. Pytanie dotyczy właśnie owego zbycia
> praw - w jaki sposób to najlepiej uregulować? Umowa darowizny?

sprzedaż podatek 2% od wartości rynkowej połowy auta, darowizna kwota wolna od
podatku
9637zł raz na 5 lat, powyżej podatek progresja od 3 do 7%
Znalazłem już
> parę wzorów umów, ale jest pewien problem (poniżej fragment umowy):
>
> "Darczyńca oświadcza, iż jest __właścicielem__ rzeczy stanowiącej przedmiot
> darowizny"
> Właściciel? Nie do końca. On jest współwłaścicielem - i co teraz? Poproszę o
> wskazówkę.

rzeczą stanowiącą przedmiot darowizny jest połowa samochodu, i jest on jej
właścicielem

> Czy koniecznie trzeba robić to notarialnie?

wystarczy zwykła umowa
potrzebne dokumenty do załatwienia darowizny w US: postanowienie z sądu,
zaświadczenie
lub decyzja z US dot. podatku od spadku