> zrobi wszystko by mi go odebrać. Czy może tak zrobić?

może próbować, ale jeśli nie przedstawi dowodów na Twoja niewłaściwą opiekę
to chyba niewiele osiągnie

> Jeśli nie będzie mogła odebrać mi dziecka, to czy będzie mogła mnie zmusić
> drogą prawną do widywania się z wnukiem?

tak, może wystąpić o ustalenie kontaktów