| No niezupełnie. Jak przekabaci dziadków to oni cofną darowiznę i kupa.

Do cofnięcia darowizny konieczne jest udokumentowanie rażącej
niewdzięczności obdarowanego (art. 898 kc).

| Po śmierci dopiero mogą się cmoknąć bo już wtedy nic się zrobić nie da.

Tu, to już w ogóle nie masz racji. Po otwarciu testamentu mogą dochodzić
tzw. zachowku. W skład masy spadkowej wliczanej do takiego zachowku wchodzą
również darowizny spadkodawców do 5 lat od chwili śmierci. (art. 994 kc).
No, tyle że do zachowku są uprawnione tylko nieliczne osoby.