> Chodzi mi o to, czy gdy "uprzejmy" sąsiad zwróci mi uwagę, że nie sprzątam
> po psie - czy mogę mu powiedzieć, że nie mam takiego obowiązku?

Masz, inaczej możesz się narazić na grzywnę:

Art. 145 Kodeksu wkroczeń:
Kto zanieczyszcza lub zaśmieca miejsca dostępne dla publiczności, a w
szczególności drogę, ulicę, plac, ogród, trawnik lub zieleniec,

podlega karze grzywny do 500 złotych albo karze nagany.