twoim wielkim problemem jest jasne wysłowienie się, więc nie dziw się że
powstało takie zmieszanie, ale do rzeczy:

jako kierowca masz obowiązek znać kodeks drogowy
(jak nie to sobie kup i poczytaj)

ja zrozumiałem z całej sprawy to że była kolizja, tylko są problemy z
udoodnieniem faktów przed policją i sądem i stąd to całe gadanie o
skryżowaniu, więc:

Art24. (KD) 7. Zabrania się wyprzedzania pojazdu silnikowego jadącego po
jezdni:
3) na skrzyżowaniu, z wyjątkiem skrzyżowania o ruchu okrężnym, lub na
którym ruch jest kierowny

a skoro był tam znak D-1, to było to skrzyżowanie (a jakie nie wiemy, bo nie
napisałeś, ale jeśli nie było to rondo i jeśli ruch nie był kierowany, to
wyprzedzający nie miał prawa na nim wyprzedzać, więc on ponosi pełną winę za
kolizję

i nie wykłucaj się z policją, zapoznaj się z dowodami, zeznaniami i w sądzie
przedstaw punkt z kodeksu (bo pewnie policja liczy tutaj na twoją niewiedzę
w tej sprawie i tyle)