> jeśli nie jesteś właścicielem/upoważnionym pracownikiem firmy nie masz
> prawa IMO nic podpisywać.

Zamotałeś. Jeśli nie jest osoba upoważnioną do reprezentowania firmy, to
takiego prawa nie ma. Ale wystarcz zwykłe upoważnienie do takiej czynności
złożone na piśmie z podpisami osób upoważnionych do reprezentowania firmy
(zazwyczaj zarządu) i będzie wszystko dobrze.