> na jego działce dom stoi już z 50 lat, więc z pozwoleniami było na pewno
> inaczej;

Zatem jesli przez 50 lat nie uregulowano sytuacji tego dojazdu to sąsiad
20 lat temu nabył prawo do zasiedzenia jej. IMHO najlepszym rozwiązaniem na
dzień dzisiejszy jest zaproponowanie mu wydzielenia i odkupienia tego 5m
pasa gruntu zanim ktoś mu podpowie, że może go dostać "za darmo".